Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами Формальский А.М.

Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. Рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно. Для разомкнутых систем автоматического регулирования задача решается путем построения областей управляемости, а для замкнутых - путем построения областей притяжения. При этом исследуются случаи, когда ограничены сила, энергия и импульс управляющего воздействия. Изучаются некоторые вопросы быстродействия. Рассматриваются летательный аппарат, гироскопический стабилизатор и другие примеры.